Los primeros animales del planeta aparecieron durante la llamada “explosión cámbrica” hace 540 millones de años, que consistió en una asombrosa diversificación y proliferación de la vida (especialmente de la vida pluricelular o metazoos) en los mares de la Tierra primitiva. Se ignoran los motivos que dispararon semejante “boom” evolutivo, pero algunos posibles responsables serían la proliferación de oxígeno fruto de la vida vegetal dominante, así como las presiones ejercidas por la actividad volcánica y geoquímica.
Las primeras especies animales fueron las esponjas de mar, algunas de las cuales podrían datar incluso desde hace 600 millones de años, según estudios en curso. Pero desde ese entonces los animales tienen una fuerte presencia en el registro fósil, a medida que proliferaron en los mares y luego en la tierra firme y por los aires.
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